ソフトウェア　セットアップコストとは

ソフトウェア開発会社が、ソフトウェアを開発して、製造していくうえで、たまに『（一回限りの）セットアップコスト』、という言葉を耳にしますが、その『セットアップコスト』とは、どういったコストなのでしょうか？ (できれば具体的にお願いします) 詳しい方、よろしくお願い致します。