iOSでシステム起動時に実行

こんにちは。 iOSで位置情報を使用してバックグラウンドで動作するアプリを開発しようとしています。 いまのところ、バックグラウンドで実行するためには、一度フォアグラウンドで実行する必要があるのですが、一度、システムをシャットダウンしてしまいますと、改めてフォアグラウンドで実行する必要があります。 ここで、シャットダウンされても、次の起動時にバックグラウンドでの実行が継続できるようななにかうまい方法はありませんでしょうか？ Appleですので、禁止されているという可能性もあると思います。その場合はそんな情報でも構いません。 よろしくお願いします。